该剧描述近未来时代拥有高度智慧的机器人与人类共存，但被当成二等公民，必须为人类服务。故事的主人公是富有的寡妇Lydia（Frances Conroy），她的丈夫生前创立了「智能机器人」的研发公司。James Murray扮演Lydia的儿子Gregory，一位事业成功的律师，他提出机器人应该享有与人类平等的公民权利，但大多数人对此表示反对。Patrick Heusinger扮演Lydia家的机器仆人David。他的女儿在车祸中不幸丧生后，他一直十分苦恼－－作为机器人，他不允许表现出悲伤或失落的情绪。Andrea Parker扮演大富豪Roberta，她性格叛逆的女儿（Madisen Beaty）爱上了一个机器男孩（Cody Christian）。Jud Tylor扮演机器男孩的机器母亲Susan，同时也是David的机器妻子。Megalyn Echikunwoke扮演Gregory的老板，童年时十分喜欢Gregory。David Conrad扮演一个类似乔布斯的科技天才兼企业家，在技术领域和市场推广领域的成就无人能及。Tovah Feldshuh扮演当地警署「机器人控制部」的主管，发誓
