佐々木丈太郎（寺脇康文）は警視庁捜査一課の刑事。取り調べ中、容疑者のふるさとの手料理を出し情報を聞き出すその料理の腕前は「プロ顔負け」。むちゃをするが周囲の信頼も厚い有能な刑事である。「料理の腕」も「人間としての魅力」も三ツ星の刑事、それが佐々木丈太郎である。警視庁7係では、親友の安田次郎とコンビを組んでいる。妻の涼子（横山めぐみ）は、科捜研勤め。虫オタクで気が強い。仕事で家を空けることも多く、同居中の母・春代（吉行和子）との「嫁としゅうとめ」のバトルに身も心も細る日々。涼子は再婚であり、元亭主はなんと丈太郎の相棒の安田（神保悟志）である。ある誘拐事件を解決した夜、安田は見合いをすることになっていた。あまり気の進まない安田を、丈太郎と涼子が励まして見合いの席に向かわせる。その見合いの席で、安田は物騒な言葉を耳にした。「21時に殺せ！」声の主は悪徳弁護士で有名な宮寺誠之介（西岡徳馬）。安田からの一報で丈太郎が動き出す。「21時に殺せとはどういうことなのか？」丈太郎の詰問にも、宮寺はしらを切る。21時まで1時間40分。時間がない。宮寺は、「エムジェイ建設社長の愛人の殺害事件」の弁護を担当し
