刘铭三岁时因罹患严重的小儿麻痹导致四肢萎缩，无法站立行走，终生得栖息于轮椅上。刘爸爸、刘妈妈在尝试各种医疗方法想治愈刘铭的病皆失败后，忍痛在刘铭九岁时将他送到了离家百里的台北广慈育幼院，希望刘铭能在那读书求知，更重要的是能学得一技之长。在广慈长达十三年的岁月中，学习到了独立，也学习到了「生存」是一件残酷的事，刘铭着手调整自己的个性，让自己变得更外向、开朗，也更乐观，凡事要从正面积极的角度思考。高中毕业，刘铭离开广慈回到久违的家，在工作和情感皆饱受现实的打击，刘铭总是屡仆屡起，自助者天助，刘铭枯坐家中十年后，成为广播节目主持人，也让他获得全国十大杰出青年的殊荣及其他类似奖项的鼓励。他的诚心也感化了女朋友淑华的父母，答应让两人结婚，婚后八年还有了一个梦寐以求的礼物－女儿亮亮。刘铭并不以此为足，以他多年来在各地演讲的经验为本，集合一群身障朋友，组成了「混障综艺团」。之所以取名为「混障」有特别的寓意，一是含括了各种不同障别的朋友，二是「混在一起更有保障」。混障感动人心的表演，像涟漪一样，每次表演过后，知名度就增加一点，尤其在「催泪王子」脑麻患者程志贤以及「微笑天使」四肢截肢的郭韦齐加入后，混障
