萝卜头介绍：
登场在42集，它是小熊大的弟弟，小熊二呆萌、爱撒娇。（熊二回忆）他和熊大一起造树屋，夜晚碰到了一只狼，狼被人赶走了，小熊大和小熊二再也没造书屋了。《熊熊乐园》里他和同学们一起学习。
熊二介绍：
熊二是一头憨厚可爱、力大无穷、比较聪明却好吃懒做的雄性狗熊，小动物们落难，熊二都会挺身而出，运用蛮力打败光头强。
光头强介绍：
光头强聪明无比，但经常聪明反被聪明误。多才多艺，会跳舞、游泳、钓鱼、唱歌等。其实他一点也不计较狗熊们去他家吃喝玩乐，他如果真的计较，熊们就不可能这么快活了，由于剧情需要，他每次都要失败，和灰太狼一样，是个聪明无比，多才多艺但经常由于剧情需要而失败的家伙。
吉吉介绍：
非常自负，自称森林之王，十分捣蛋。曾霸占熊大他们的熊洞，后被赶了出来。
毛毛介绍：
毛毛对主一片忠心。他的”国王“是猴王吉吉，两个人每次都同时出动。毛毛受吉吉所束缚，不能自由行动。他们身手敏捷，每日穿梭在森林中，《熊出没之环球大冒险》中，毛毛与吉吉首次出场，为了寻找巢穴，他们找遍了森林。吉吉向熊兄弟哭诉，热心善良的熊兄弟帮他们建设了一个巢穴，从此二猴与熊兄弟成为朋友。
肥波介绍：
光头强的跟班，《熊出没之丛林总动员》第5集开始出现，他是光头强的宠物，他也是一只狡猾，爱通风报信，作恶多端的猫，是光头强的助手。
蹦蹦介绍：
胆小，擅长装死，喜欢吃松果。
涂涂介绍：
涂涂是一只小猫头鹰，有时会与熊兄弟一起对抗光头强，有时也会阴差阳错地击败光头强。
几根短短的胡须，一双奸诈的小眼睛，身材短小敏捷，擅长挖洞。
李老板介绍：
《熊出没》系列配角，十分抠门，出现几率很小，经常打电话催光头强交木头，每回给光头强买药和发明都从光头强的工资里扣。
肥肥介绍：
壮壮仅登场于第48集，是一名配角，为吉吉和毛毛的同族。
王大爷介绍：
出现在第46集。
大黑介绍：
初次出现是在第6、7集，他被人绑架，送给光头强以后，接受着光头强训练。他被肥波的骗局骗到山下，被熊大熊二捡了。后来，被还给了主人。
虎子介绍：
出现在25、26集，是一只东北虎，他被抓了起来，因为一次意外，所以逃了出来，走了很多天，到了狗熊岭。和熊大、熊二做朋友。误以为光头强是坏人。后来再次被抓，被熊强救了下来。最后，他回家了。
小熊大介绍：
初登场于42集，是小熊二的哥哥。小熊大聪明胆大，是个小大人，认为自己有保护丛林的责任，保护弟弟。（熊大回忆）他和熊二一起造树屋，夜晚碰到了一只狼，狼被人赶走了，小熊大和小熊二再也没造书屋了。《熊熊乐园》里他和同学们一起学习。
小熊二介绍：
出现于21集，肥肥是膘膘的双胞胎弟弟，他是只金黄色的小仓鼠。肥肥从小力气就很大，给别人带来了很多麻烦，所以没有自信、自卑。哥哥膘膘告诉他力气大有很多好处，他却不信。最终，他找回了自信，学会了控制力气，回到了家里。
偷猎者介绍：
出现在第24、25、26、42、52集。
壮壮介绍：
小鸟介绍：
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